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Thanks for JetsonHacks…

Install VSCode

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$ git clone https://github.com/JetsonHacksNano/installVSCode.git
$ ./installVSCode.sh

$ code              # Execute

Make NVMe SSD a home directory (For AGX Xavier Developer kit)

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먼저 디스크 포맷이 필요하다.

Disk 프로그램 실행

SSD 포맷

파티션 할당(용량 전부 사용)

실행 버튼 눌러서 마운트

$ git clone https://github.com/jetsonhacks/rootOnNVMe.git
$ cd rootOnNVMe
$ ./copy-rootfs-ssd.sh
$ ./setup-service.sh

마지막으로

$ reboot

명령어를 통해 재부팅하면 SSD가 홈 디렉토리로 설정된 것을 확인할 수 있다.

Jetson-stats

Jetson 보드의 성능을 확인할 수 있다. 윈도우의 작업관리자와 비슷하다.

$ sudo -H pip install -U jetson-stats

설치 후 reboot 해주면 적용이 완료된다.

$ jtop

위 명령어를 통해 아래와 같이 현재 Jetson 보드의 성능과 사용량을 확인할 수 있다. 추가적으로 Power mode나 fan mode 또한 변경 가능하다.

jtop

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